Аналіз перспектив реалізації групового застосування безпілотних літальних апаратів військового призначення
DOI:
https://doi.org/10.54858/dndia.2023-19-5Ключові слова:
безпілотні літальні апарати, групове застосування безпілотних літальних апаратів військового призначення, управління, імовірність виконання бойового завдання, технології штучного інтелекту, протидія противникаАнотація
У статті розглядається проблематика реалізації групового застосування безпілотних літальних
апаратів (БпЛА) військового призначення – перспективного формату забезпечення високої ймовірності
виконання поставлених бойових завдань за умов активної протидії противника. Розглядається
функціонування групи БпЛА військового призначення у системі “група БпЛА – засоби протидії противника
– ціль застосування – середовище”. Аналізується можливість формування управління груповим
застосуванням БпЛА військового призначення у межах методів сучасної теорії управління та застосування
технологій штучного інтелекту. Виділяються важливі недоліки та обмеження розглянутих підходів
формування управління групою БпЛА військового призначення. Обґрунтовується перспективність
комбінування методів сучасної теорії управління та технологій штучного інтелекту для створення
системи управління груповим застосуванням БпЛА військового призначення.
Посилання
Kharchenko О.V., Artushin L.М., Kononov О.А. Prospects for the Joint Use of Unmanned Aerial Vehicles // Зб. наук. праць ДНДІА. – 2022. – № 18(25). – С. 7–13. DOI: 10.54858/dndia.2022-18-1.
Лупандін В. А., Мегельбей Г. В., Мацько О. Й., Куртсеітов Т. Л., Міроненко П. О. Основні тенденції створення та застосування груп безпілотних літальних апаратів. Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України. 2019. № 2(35). С. 88–96. https://doi.org/10.30748/nitps.2019.35.11.
DARPA, Dynetics move Gremlins focus to aerial recovery. https://www.janes.com/defence-news/news-detail/darpa-dynetics-move-gremlins-focus-to-aerial-recovery.
Project Perdix. www.mit.edu. Beaver Works. Archived from the original on 2017-01-12. Retrieved 14 January 2017. https://beaverworks.ll.mit.edu/CMS/bw/projectperdixcapstone.
Department of Defense Announces Successful Micro-Drone Demonstration [Електронний ресурс]. – Режим доступу до ресурсу: https://www.defense.gov/News/News-Releases/News-Release-View/Article/1044811/department-of-defense- announces-successful-micro-drone-demonstration.
Моисеев В.С. Групповое применение беспилотных летательных аппаратов: монография. – Казань: Редакционно-издательский центр “Школа”, 2017. – 572 с.
Каляев И.А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. - М.:ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 280 с.
Абросимов В.К. Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антагонистической среде. - М.: Litres, 2017. – 413 с.
Tsourdos A., White B., Shanmugavel M. Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles: monograph, John Wiley & Sons, 2011. – 187 p.
Kozlovski K.R. Robot Motion and Control: monograph, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009. – 462 p.
Asama H., Fukuda T., Arai T., Endo I. Distributed Autonomous Robotic Systems 2: monograph, Springer Japan, 1996.- 442 p.
Миклуха В. О., Хімчик Н. В. Оптимізація траєкторії польоту безпілотного літального апарату. Traektoriа Nauki. 2017. Vol. 3, No 9. P. 1009-1015. https://doi.org/10.22178/pos.26-5.
Тимошин Ю., Шевченко M. Intellectual control system for a group of mobile robots. Адаптивні системи автоматичного управління. 2021. № 2(39). С. 106-114. https://doi.org/10.20535/1560-8956.39.2021.247420.
Trystan A., Hurin I., Matiushchenko O. Multi-Agent group application model of unmanned aircrafts and unmanned ground vehicles during special mission execution. CEUR Workshop Proceedings. 2021. P. 154–164.
Гурін І.О., Трофимов І.М., Гурін О.М. Переваги застосування мультиагентного підходу при управлінні групою безпілотних літальних та наземних апаратів. Current issues of science, prospects and challenges: II International Scientific and Theoretical Conference collection of scientific papers SCIENTIA (Sydney, Australia), 10 червн. 2022 р. Vol. 1, 2022. С. 111–114. https: //doi.org/10.36074/scientia-10.06.2022.
Tongtong Chen, Fuyong Wang, Meiling Feng, Chengyi Xia, Zengqiang Chen, Fully distributed consensus of linear multi-agent systems via dynamic event-triggered control, Neurocomputing, Volume 569, 2024, 127129, ISSN 0925-2312, https://doi.org/10.1016/j.neucom.2023.127129. (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0925231223012523).
Khudov H., Oleksenko O., Lukianchuk V., Herasymenko V., Yaroshenko Y., Ishchenko O., Ikaіev D., Golovchenko O., Volobuiev A., Drob Y., Solomonenko Y., Khizhnyak I. The determining the flight routes of unmanned aerial vehicles groups based on improved ant colony algorithms. The determining the flight routes of unmanned aerial vehicles groups based on improved ant colony algorithms. International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering. 2021. Vol. 11, Issue 9. P. 23–32. https://doi.org/10.46338/ijetae0921_03.
Артюшин Л.М., Лобанов А.А., Коваль В.В. Математична модель побудови бойового порядку спільної авіаційної групи пілотованої та безпілотної авіації // Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони. – К.: НУОУ, 2021. - № 2(41). – С. 23–30.
Артюшин Л.М., Герасименко В.В., Коваль В.В. Метод формування спільної авіаційної групи // Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони. – К.: НУОУ, 2021. - № 1(40). – С. 63–68.
Артюшин Л.М., Кононов О.А., Герасименко В.В., Наусенко Б.Ю. Метод вибору варіанта реалізації групового застосування безпілотних літальних апаратів // Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони. – К.: НУОУ, 2022. – №1(43). – С. 48–59.
X. -A. Wang, G. -J. Zhang, B. Niu, D. Wang and X. -M. Wang, "Event-Triggered-Based Consensus Neural Network Tracking Control for Nonlinear Pure-Feedback Multiagent Systems With Delayed Full-State Constraints," in IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, DOI: 10.1109/TASE.2023.3341845.
Y. Wang, G. Duan and P. Li, "Event-Triggered Adaptive Sliding Mode Control of Uncertain Nonlinear Systems Based On Fully Actuated System Approach," in IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, DOI: 10.1109/TCSII.2024.3353316.
S. Chu and N. Li, “Distributed Composite Learning Adaptive Fault-Tolerant Control for Multiple Marine Vehicles With Event-Triggered Communication” in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, DOI: 10.1109/TITS.2023.3340746.
F. Wang , H. Shan, Z. Chao, G.Yali, W. Qiaoling “Prescribed-time event-triggered fault-tolerant formation control of multiple UAVs under tracking error constraints” in International Journal of Control, doi: 10.1080/00207179.2024.2302042.
Shiyi Wang, Zhiru Cao, Chen Peng, Kaiqun Zhu, H∞ containment control for multi-unmanned aerial vehicle systems: A self-triggered control scheme, Journal of the Franklin Institute, Volume 361, Issue 2, 2024, Pages 572-582, ISSN 0016-0032, https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2023.12.029.
