Концептуальна модель даних системи управління груповим застосуванням безпілотних літальних апаратів
DOI:
https://doi.org/10.54858/dndia.2025-21-5Ключові слова:
безпілотні літальні апарати, група безпілотних літальних апаратів, бойове застосування, системи управління, автоматичне керування, бази даних, концептуальна модель данихАнотація
У статті розглядається проблематика реалізації бойового потенціалу застосування груп безпілотних літальних апаратів (БпЛА). Розглядається оптимізація автоматичного керування БпЛА групи в умовах суттєвої нелінійності, нестаціонарності та апріорної невизначеності процесів на етапі розроблення концептуальної моделі даних системи управління. Розглядається розроблення концептуальної моделі даних з позицій методології синтезу сепарабельного оптимального (субоптимального) керування складними об’єктами як теоретичної основи. Як предметна галузь розглядається макросистема “група БпЛА — об’єкти противника — зовнішнє середовище — цільові установки бойового застосування”. Обґрунтовується застосування рангових і графових форм критеріїв повної спостережуваності та керованості автоматичних систем для оцінки інформаційної достатності (повноти) сформованої концептуальної моделі даних.
Посилання
Мосов С.П. Роїння дронів військового призначення: реалії та перспективи // Зб. наук. пр. Центру воєнно-стратегічних досліджень НУОУ. – 2024. – № 1 (80). – С. 77–86.
Горбулін В.П., Мосов С.П. Рої дронів – кульмінація дронізації воєн. // Вісн. НАН України. – 2024. – № 3. – С. 3–11.
Wu Chen, Jiayi Zhu, Jiajia Liu, Hongzhi Guo. A fast coordination approach for large-scale drone swarm. // Journal of Network and Computer Applications. – 2024. – Vol. 221. URL: http://surl.li/gsqkis. https://doi.org/10.1016/j.jnca.2023.103769
Muhammad Mubashir Iqbal, Zain Anwar Ali, Rehan Khan and Muhammad Shafiq. Motion Planning of UAV Swarm. // Recent Challenges and Approaches. – 2022. URL: https://www.intechopen.com/chapters/82985. DOI: 10.5772/intechopen.106270.
Шовкошитний І.І., Василенко О.А. Розроблення логіко-часової моделі ройового застосування ударних безпілотних літальних апаратів з урахуванням типових способів їх групового застосування в сучасних умовах. // Збірник наукових праць Центру воєнно-стратегічних досліджень Національного університету оборони України. – 2024. – № 3(83). – С. 108–116.
Мартинюк О.Р. Модель узгодженого руху групи безпілотних літальних апаратів // Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони. – К: НУОУ, 2016. – № 1 (25). – С. 78–81.
Kharchenko О.V., Artushin L.М., Kononov О.А. Prospects for the Joint Use of Unmanned Aerial Vehicles // Зб. наук. праць ДНДІА. – 2022. – № 18(25). – С. 7–13. DOI: 10.54858/dndia.2022-18-1
Шовкошитний І.І., Василенко О.А. Проблемні питання ройового застосування ударних безпілотних літальних апаратів // Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони. – К: НУОУ, 2023. – № 3(48). – С. 27–34. DOI: http://doi.org/10.33099/2311-7249/2023-48-3-27-34
Артюшин Л.М., Герасименко В.В., Коваль В.В. Метод формування спільної авіаційної групи // Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони. – К: НУОУ, 2021. – № 1(40). – С. 63–68.
Артюшин Л.М., Кононов О.А., Герасименко В.В., Наусенко Б.Ю. Метод вибору варіанта реалізації групового застосування безпілотних літальних апаратів // Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони. – К.: НУОУ, 2022. – № 2(44). – С. 10–20.
Артюшин Л.М., Герасименко В.В., Єрко В.Б., Наусенко Б.Ю. Дослідження процесів керування авіаційними бойовими порядками різних структур // Journal of Scientific Papers “Social Development and Security”, Том 11, № 5 (2021). – С. 221–234.
Van Nguyen L., Phung M.D., Ha Q.P. Game Theory-Based Optimal Cooperative Path Planning for Multiple UAVs. // IEEE Access. – 2022. – Vol. 10. – Р. 108034–108045. DОІ: 10.1109/ACCESS.2022.3213035
Житецький Л.С. Методи управління і оцінювання в умовах невизначеності // Проблеми керування та інформатики. – 2023. – № 5. – С. 47–63.
Trystan A., Hurin I., Matiushchenko O. Multi-Agent group application model of unmanned aircrafts and unmanned ground vehicles during special mission execution. // CEUR Workshop Proceedings. – 2021. – P. 154–164.
Tongtong Chen, Fuyong Wang, Meiling Feng, Chengyi Xia, Zengqiang Chen Fully distributed consensus of linear multi-agent systems via dynamic event-triggered control // Neurocomputing. – Volume 569. – 2024. – 127129, ISSN 0925-2312, https://doi.org/10.1016/j.neucom.2023.127129 (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0925231223012523)
X. -A. Wang, G. -J. Zhang, B. Niu, D. Wang and X. -M. Wang Event-Triggered-Based Consensus Neural Network Tracking Control for Nonlinear Pure-Feedback Multiagent Systems With Delayed Full-State Constraints // IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. doi: 10.1109/TASE.2023.3341845
Khudov H., Oleksenko O., Lukianchuk V., Herasymenko V., Yaroshenko Y., Ishchenko O., Ikaіev D., Golovchenko O., Volobuiev A., Drob Y., Solomonenko Y., Khizhnyak I. The determining the flight routes of unmanned aerial vehicles groups based on improved ant colony algorithms. The determining the flight routes of unmanned aerial vehicles groups based on improved ant colony algorithms // International Journal of Emerging Technology and Advanced Engineering. – 2021. – Vol. 11, Issue 9. –
P. 23– 32. https://doi.org/10.46338/ijetae0921_03
Гурін І., Матвєєв Л. Мультиагентна модель пункту управління групою безпілотних літальних та наземних
апаратів при виконанні спеціальних місій // Випробування та сертифікація. – 2023. – № 1(1). С. 39–47. https://doi.org/10.37701/ts.01.2023.05
Погудіна О.К. та ін. Методологія формування інтелектуальної складової агентної системи рою безпілотних літальних апаратів. – Моногр.: Харків. НАУ ім. М. Є. Жуковського “ХАІ”. – 2021. – 219 с.
Литвин В., Угрин Д. Методи ройового інтелекту вирішення прикладних задач в геоінформаційних системах // Інформаційні системи та мережі. Вісник нац. ун-ту “Львівська політехніка”. – Львів. – 2020. – Вип. 7. – С. 87–106. DOI: https://doi.org/10.23939/sisn2020.07
Артюшин Л., Кононов О., Невзгляденко Ю. Аналіз перспектив реалізації групового застосування безпілотних літальних апаратів військового призначення // Зб. наук. праць Державного науково-дослідного інституту авіації. – 2023. – № 19(26). – С. 42–48. DOI: 10.54858/dndia.2023-19-5
Журавська І.М. Гетерогенні комп’ютерні мережі критичного застосування на основі роїв та зграй БпЛА. – Моногр.: Миколаїв. Вид-во ЧНУ ім. Петра Могили. – 2019. 192 с.
Журавська І.М. Синтез маршрутів суброїв безпілотних апаратів з використанням нейронної мережі Хопфілда для обстеження територій // Радіоелектроніка, інформатика, управління. – 2017. – № 3. – С. 86–94.
Артюшин Л., Кононов О., Кир’янов А. Архітектура програмного забезпечення для керування групою безпілотних літальних апаратів // Зб. наук. праць Державного науково-дослідного інституту авіації. – 2024. – № 20(27). – С. 37–44. DOI: 10.54858/dndia.2024-20-5
