PROSPECTS FOR THE JOINT USE OF UNMANNED AERIAL VEHICLES
DOI:
https://doi.org/10.54858/dndia.2022-18-1Keywords:
unmanned aerial vehicles, joint use of unmanned aerial vehicles, group use of unmanned aerial vehicles, probability of fulfilling the combat mission, means of enemy air defense, controlAbstract
In the article, the development of methods of combat use of unmanned aerial vehicles (UAVs) from the point of view of cause and effect processes in the system "UAVs - means of enemy air defense - purposes of combat mission" is considered by the authors. The main factors of development and changes in the methods of combat use of UAVs are analyzed. The basic patterns and connections of the process of development of methods of joint use of UAVs, the area of conditions for the expedient use of groups of UAVs are highlighted. The scientific problem of the stochastic synthesis of the automated control system for the group application of UAVs, as one of the problems of modern control theory and technical cybernetics, is substantiated and formalized. The question of the possibility of reducing the task of stochastic synthesis of the automated control system for the group application of UAVs to the set of control optimization tasks in linear (linearized) systems according to quadratic criteria is considered.
References
DARPA, Dynetics move Gremlins focus to aerial recovery. https://www.janes.com/defence-news/news-detail/darpa-dynetics-move-gremlins-focus-to-aerial-recovery
Kozlovski K.R. Robot Motion and Control: monograph, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009. – 462 p.
Asama H., Fukuda T., Arai T., Endo I. Distributed Autonomous Robotic Systems 2: monograph, Springer Japan, 1996.- 442 p.
Tsourdos A., White B., Shanmugavel M. Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles: monograph, John Wiley & Sons, 2011. – 187 p.
Каляев И.А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. - М.:ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 280 с.
Абросимов В.К. Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антагонистической среде. – М.: Litres, 2017. – 413 с.
Моисеев В.С. Групповое применение беспилотных летательных аппаратов: монография. – Казань: Редакционно-издательский центр “Школа”, 2017. – 572 с.
Артюшин Л.М. Математична модель побудови бойового порядку спільної авіаційної групи пілотованої та безпілотної авіації / Артюшин Л.М., Лобанов А.А., Коваль В.В.// Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони. – К: НУОУ, 2021. – № 2(41). – С. 23-30.
Air Defence Systems by Rheinmetall Defence. https://www.rheinmetall-defence.com/en/rheinmetall_defence/ systems_and_products/ air_defence_systems/index.php.
Ryan Boetel. Animated Air Force video shows downing of drones: https://www.stripes.com/branches/air_force/2021-06-09/Animated-Air-Force-video-shows-downing-of-drones-1663512.html.
Артюшин Л.М., Герасименко В.В., Коваль В.В. Метод формування спільної авіаційної групи / Артюшин Л.М. // Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони. – К: НУОУ, 2021. - № 1(40). – С. 63-68.
Артюшин Л.М., Кононов О.А., Герасименко В.В., Наусенко Б.Ю. Метод вибору варіанта реалізації групового застосування безпілотних літальних апаратів / Кононов О.А. // Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони. – К: НУОУ, 2022. - № 1(43). – С. 48-59.
Артюшин Л.М., Кононов О.А., Шморгун Ю.В. Метод формування спільної авіаційної групи / Артюшин Л.М. // Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони. – К: НУОУ, 2019. - № 2(35). – С. 49-54.
Artyushin L.M., Solov'ev V.I. Performance monitoring for joint operation by a group of moving objects / Kibernetika i Vychislitel'naya Tekhnika, 1987, 3, – P. 67-70.
Artyushin L.M. Problems of controlling the configuration of a mechanical system / Soviet Applied Mechanics, 1987, 23(2), – Р. 185-190.
Artyushin L.M. Search for optimal laws of variation of the control forces in dynamical system control problems / Soviet Applied Mechanics, 1988, 24(3), – P. 295-300.
Artyushin L.M., Malyshenko S.V. Featuers of taking the constraints on control actions into account when solving optimization problems by the inverse dynamics problems method / Journal of automation and information science, 1996, 28(3), – P. 24-27.
Харченко А.В., Сивов М.С. Метод реализации принципов автономности и стационарности при синтезе эргатических систем // Киев, научно-методический сборник “Кибернетика и вычислительная техника”, вып. 84. – 1989. – С. 34-46.
Харченко А.В., Карнаух В.И., Якубчик А.Ю., Гринь А.К. Об одном подходе к организации адаптивной системы управления ЛА // Киев, научно-методический сборник “Кибернетика и вычислительная техника”, вып. 92, 1991. – С. 24-32.
Kharchenko A.V. Оrgаnizаtіоn оf аn аdарtіvе егgаtіс sуstem fоr аіrсrаft соntrol / Суbеrnеtісs аnd Соmputing technology, number 92, 1991, New York, – P. 21-29.
