ПЕРСПЕКТИВИ РЕАЛІЗАЦІЇ СПІЛЬНОГО ЗАСТОСУВАННЯ БЕЗПІЛОТНИХ ЛІТАЛЬНИХ АПАРАТІВ
DOI:
https://doi.org/10.54858/dndia.2022-18-1Ключові слова:
безпілотні літальні апарати, спільне застосування безпілотних літальних апаратів, групове застосування безпілотних літальних апаратів, імовірність виконання бойового завдання, засоби протиповітряної оборони противника, управлінняАнотація
У статті авторами розглянуто розвиток способів бойового застосування безпілотних літальних апаратів з позиції причинно-наслідкових процесів в системі “безпілотні літальні апарати – засоби протиповітряної оборони противника – цілі застосування”. Проаналізовано основні чинники розвитку та змін у способах бойового застосування безпілотних літальних апаратів, виділено базові закономірності та зв'язки процесу розвитку способів спільного застосування безпілотних літальних апаратів. Розглянуто спосіб одиночного застосування безпілотних літальних апаратів, спосіб спільного застосування декількох окремо керованих безпілотних літальних апаратів, спосіб групового застосування безпілотних літальних апаратів в рамках розвитку загальної системи “безпілотні літальні апарати – засоби протиповітряної оборони противника – цілі застосування”. Визначено області умов доцільного застосування груп безпілотних літальних апаратів як перспективного виду дистанційної високоточної зброї. Обґрунтовано та формалізовано наукову проблему стохастичного синтезу автоматизованої системи управління груповим застосуванням безпілотних літальних апаратів, як одну з проблем сучасної теорії управління та технічної кібернетики. Виділено основні особливості стохастичного синтезу автоматизованої системи управління груповим застосуванням безпілотних літальних апаратів, які відрізняють його від інших завдань синтезу автоматизованих систем управління. Розглянуто питання можливості зведення завдання стохастичного синтезу автоматизованої системи управління груповим застосуванням безпілотних літальних апаратів до сукупності завдань оптимізації управління у лінійних (лінеарізованих) системах за квадратичними критеріями.
Посилання
DARPA, Dynetics move Gremlins focus to aerial recovery. https://www.janes.com/defence-news/news-detail/darpa-dynetics-move-gremlins-focus-to-aerial-recovery
Kozlovski K.R. Robot Motion and Control: monograph, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, 2009. – 462 p.
Asama H., Fukuda T., Arai T., Endo I. Distributed Autonomous Robotic Systems 2: monograph, Springer Japan, 1996.- 442 p.
Tsourdos A., White B., Shanmugavel M. Cooperative Path Planning of Unmanned Aerial Vehicles: monograph, John Wiley & Sons, 2011. – 187 p.
Каляев И.А. Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов / Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. - М.:ФИЗМАТЛИТ, 2009. – 280 с.
Абросимов В.К. Групповое движение интеллектуальных летательных аппаратов в антагонистической среде. – М.: Litres, 2017. – 413 с.
Моисеев В.С. Групповое применение беспилотных летательных аппаратов: монография. – Казань: Редакционно-издательский центр “Школа”, 2017. – 572 с.
Артюшин Л.М. Математична модель побудови бойового порядку спільної авіаційної групи пілотованої та безпілотної авіації / Артюшин Л.М., Лобанов А.А., Коваль В.В.// Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони. – К: НУОУ, 2021. – № 2(41). – С. 23-30.
Air Defence Systems by Rheinmetall Defence. https://www.rheinmetall-defence.com/en/rheinmetall_defence/ systems_and_products/ air_defence_systems/index.php.
Ryan Boetel. Animated Air Force video shows downing of drones: https://www.stripes.com/branches/air_force/2021-06-09/Animated-Air-Force-video-shows-downing-of-drones-1663512.html.
Артюшин Л.М., Герасименко В.В., Коваль В.В. Метод формування спільної авіаційної групи / Артюшин Л.М. // Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони. – К: НУОУ, 2021. - № 1(40). – С. 63-68.
Артюшин Л.М., Кононов О.А., Герасименко В.В., Наусенко Б.Ю. Метод вибору варіанта реалізації групового застосування безпілотних літальних апаратів / Кононов О.А. // Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони. – К: НУОУ, 2022. - № 1(43). – С. 48-59.
Артюшин Л.М., Кононов О.А., Шморгун Ю.В. Метод формування спільної авіаційної групи / Артюшин Л.М. // Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони. – К: НУОУ, 2019. - № 2(35). – С. 49-54.
Artyushin L.M., Solov'ev V.I. Performance monitoring for joint operation by a group of moving objects / Kibernetika i Vychislitel'naya Tekhnika, 1987, 3, – P. 67-70.
Artyushin L.M. Problems of controlling the configuration of a mechanical system / Soviet Applied Mechanics, 1987, 23(2), – Р. 185-190.
Artyushin L.M. Search for optimal laws of variation of the control forces in dynamical system control problems / Soviet Applied Mechanics, 1988, 24(3), – P. 295-300.
Artyushin L.M., Malyshenko S.V. Featuers of taking the constraints on control actions into account when solving optimization problems by the inverse dynamics problems method / Journal of automation and information science, 1996, 28(3), – P. 24-27.
Харченко А.В., Сивов М.С. Метод реализации принципов автономности и стационарности при синтезе эргатических систем // Киев, научно-методический сборник “Кибернетика и вычислительная техника”, вып. 84. – 1989. – С. 34-46.
Харченко А.В., Карнаух В.И., Якубчик А.Ю., Гринь А.К. Об одном подходе к организации адаптивной системы управления ЛА // Киев, научно-методический сборник “Кибернетика и вычислительная техника”, вып. 92, 1991. – С. 24-32.
Kharchenko A.V. Оrgаnizаtіоn оf аn аdарtіvе егgаtіс sуstem fоr аіrсrаft соntrol / Суbеrnеtісs аnd Соmputing technology, number 92, 1991, New York, – P. 21-29.
