Архітектура програмного забезпечення для керування групою безпілотних літальних апаратів
DOI:
https://doi.org/10.54858/dndia.2024-20-5Ключові слова:
безпілотна авіація, спільна авіаційна група, алгоритми прийняття рішень, коефіцієнт ефективності управління, розподілені обчислення та зберігання даних, обробка даних у реальному часіАнотація
У статті розглядаються ключові підходи до створення архітектури програмного забезпечення для ефективного керування групою безпілотних літальних апаратів (БпЛА) в умовах сучасних викликів і технологічних можливостей. Описуються методи координації дій небагатьох літальних апаратів, а також використання алгоритмів для забезпечення оптимального обміну інформацією між ними. Розглянуто питання безпечного та надійного зв’язку між БпЛА та наземним центром керування, а також способи обробки даних у режимі реального часу для підтримки автономності та гнучкості систем. Стаття окреслює перспективи та основні проблеми для побудови програмного забезпечення, яке дозволяє ефективно керувати групою БпЛА, включно з можливостями інтеграції з існуючими технологіями.
Посилання
Артюшин Л.М., Коваль В.В., Семон Б.Й., Лобанов А.А., Герасименко В.В. (2021). Підходи до формулювання стратегії управління спільними бойовими порядками пілотованої та безпілотної авіації. Науково-теоретичний та науково-практичний журнал "Наука і оборона", №4 (2021), С. 34 – 43.
Артюшин Л.М., Кононов О.А., Шморгун Ю.В. (2018). Базові умови прийняття рішення щодо створення автоматизованої системи управління груповим застосуванням безпілотних літальних апаратів. Сучасні інформаційні технології у сфері безпеки та оборони, № 2(35), Київ, 2018, – С. 49–54.
Чень, Р., Чжан, Л., Чжоу, X. (2022). Навчання з посиленням для прийняття рішень у режимі реального часу в операціях зграї БпЛА. Штучний інтелект у робототехніці та автоматизації , 30(1), – С. 215-227.
Bukhvalov O., Gorodetsky V., Karsaev O, Koudryavtsev G., Samoylov V. Privacy – Preserved Distributed Coordination of Production Scheduling in B2B Networks: A Multi–agent Approach. Proc. 7th IFAC Conference on Manufacturing Modeling, Management, and Control, 2013, Volume 7. Part 1. P. 2122 – 2127.
Space-time continuous models of swarm robotic systems : Supporting global-to local programming / Ed. H. Hamann. Springer Science & Business Media, 2010. 160 p. DOI : 10.1007/978-3-642-13377-0.
Tsourdos A., White B., Shanmugavel M. Cooperative path planning of unmanned aerial vehicles. Wiley, 2011. 190 p.
Yershov V.V., Izvalov О.V., Nedilko S.М., Nedilko V.М. The concept of systematic control of the flight of unmanned aerial vehicles. Computer-integrated technologies: education, science, production, 2020. P. 23–30.
Wang X., Yadav V., Balakrishnan S. N. Cooperative UAV formation flying with obstacle/collision avoidance. IEEE transactions on control systems technology. 2007. Vol. 15, Is. 4. P. 672–679. DOI: 10.1109/TCST.2007.899191
Shi Z. G., Tu J., Zhang Q. et al. survey of swarm robotics system. Advances in Swarm Intelligence: Lecture Notes in Computer Science. 2012. Vol. 7331. P. 564–572.
Podorozhnyak A.O., Volotskov Y. A., Shevtsova O.S. Study of the control system of unmanned aerial vehicles. Adwanced information systems, 2018. P. 97–101.
Samborskyi І.І, Mashkov О.А., Kononov О.А. Problems of implementing joint use of promising unmanned aircraft complexes. Arsenal XXI, 2018. P. 36–41.
Барабаш О.В., Дахно Н.Б. Двокроковий варіаційно-градієнтний метод в системах підтримки прийняття рішень для управління безплотними літальними апаратами. Зб. наук. праць Військового інституту Київського національного університету імені Тараса Шевченка, 2017. Вип. 57. – С. 7 – 15.
Dakhno N., Barabash O., Shevchenko H., Leshchenko O. and Musienko A. Modified Gradient Method for K-positive Operator Models for Unmanned Aerial Vehicle Control. Proceedings of 2020 IEEE 6th International Conference on Methods and Systems of Navigation and Motion Control (MSNMC). Conference Proceedings. October 20-23, 2020. Kyiv. P. 81 – 84.
